Princípio de funcionamento do leme marítimo

1. O circuito de controle recebe o sinal de controle do ângulo externo e avalia a direção de rotação do motor DC.

2. Acione o motor DC para girar e transmita a força ao braço oscilante da engrenagem de direção&# 39 através do conjunto de engrenagem de redução.

3. O sensor de ângulo detecta a informação do ângulo atual e a realimenta para o circuito de controle.

4. Julgue se atingiu o ângulo especificado; se atingir o ângulo especificado, pare a rotação, caso contrário, continue a girar.